関連記事
前提
HideBottomViewOnScrollBehaviorを使用することでコンテンツのスクロールにあわせて画面下部の表示物を表示したり隠したりできる。- protectedメソッド
slideDown(child)が呼ばれることで画面下端より下にビューを移動して隠す。slideUp(child)で元の位置に戻して再表示する。 
問題
たとえばコンテンツ部分にタブを表示していて、そのコンテンツ部分にはRecyclerViewが配置されているとする。
移動前のタブでスクロールによって画面下部のビュー(以下BottomView)を隠したあとでタブを移動する。
もし移動先のタブにスクロールできるものが無かった場合、そのタブを前面に表示している限りはBottomViewを再表示することができなくなってしまう。
解決方法
タブが変更されたらBottomViewを強制的に再表示するようにする。
そのためには、HideBottomViewOnScrollBehaviorをオーバーライドしてslideDown(...)、slideUp(...)を外から呼べるようにする必要がある。
様子

画面下部FAB部分がタブの切り替えと同時に再表示される。
このFAB部分には以下のExtendedHideBottomViewOnScrollBehavior(相当のもの)をlayoutParams.behaviorに設定している。
ExtendedHideBottomViewOnScrollBehavior.kt
package com.suihan74.utilities
import android.content.Context
import android.util.AttributeSet
import android.view.View
import com.google.android.material.behavior.HideBottomViewOnScrollBehavior
class ExtendedHideBottomViewOnScrollBehavior<V : View>(
    context: Context?,
    attrs: AttributeSet?
) : HideBottomViewOnScrollBehavior<V>(context, attrs) {
    public override fun slideDown(child: V) {
        super.slideDown(child)
    }
    public override fun slideUp(child: V) {
        super.slideUp(child)
    }
}
HogeActivity.kt
...
tab_layout.apply {
    setupWithViewPager(viewPager)
    addOnTabSelectedListener(object : TabLayout.OnTabSelectedListener {
        override fun onTabSelected(tab: TabLayout.Tab?) {
            // タブを切り替えたらBottomViewを再表示する
            showButtons()
        }
        override fun onTabUnselected(p0: TabLayout.Tab?) { ... }
        override fun onTabReselected(tab: TabLayout.Tab?) { ... }
    })
}
...
private fun showButtons() {
        val behavior = (bottom_view.layoutParams as? CoordinatorLayout.LayoutParams)
        ?.behavior as? ExtendedHideBottomViewOnScrollBehavior
        ?: return
    behavior.slideUp(buttons_layout)
}
参考
android - How to show/hide AppBottomBar programmatically? - Stack Overflow